吴思洋 × 10岁儿子 · 亲子工程项目

智能小车 · Loop 计划

一台会识别物体、自动导航、跟人走的智能电动小车 —— 从零到一,8步闭环

爸爸 · 系统架构师 | 儿子 · 结构工程师 | 3D打印 · MicroPython · ESP32-S3

📚 计划文档 · 四个分册

📋

总纲 · Overview

技术栈四锚、8-Loop总览、关键决策、父子分工、工程韧性、激励体系。整个项目的地图。

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🛒

硬件采购 · Hardware

工作角 + 8个Loop ± L8b 的完整物料清单,每件价格、购买渠道、避坑指南。

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软件学习 · Software

代码继承链、五层知识地图、每Loop的核心概念(商业类比)、vibe coding的坑。

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👥

亲子项目 · Parenting

每Loop的亲子分工、侦探游戏、激励体系、兴趣保持铁律、安全红线。

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技术栈锚点 · 换件不换栈

每一步可以换底盘、换传感器、换芯片型号,但四个锚点全程不变。

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MicroPython

贴近爸爸已学的 Python;AI 辅助效果好;10岁儿子能看懂

🖥️

Thonny IDE

图形化、免配置、所见即板子文件,对零基础最友好

🔌

ESP32-S3

原生 USB 免驱动、¥20–30、自带 WiFi、烧了不心疼

📡

WiFi + MQTT

局域网免流量;MQTT=微信群,父子都好理解

🔄 8-Loop 速览

Loop主题时间预算(累计)
1点灯仪式 · GPIO入门半天¥75–95
2起步·驾! · 电机+底盘同周末¥160–180
3碰碰车雷达 · 超声波避障1–2周末¥165–185
4赛道之王 · 巡线+P控制1–2周末¥182–202
5无线方向盘 · WiFi/MQTT1–2周末¥184–204
6车长眼睛 · 视觉识别2周末¥240–260
7小跟屁虫 · 跟人走2周末¥258–278
8a新车发布会 · 系统集成1周末¥268–288
8b上板独立 · 端侧推理(可选)2周末¥453–608

🧭 一句话原则

🎓

儿子主导

每个Loop让儿子先选想做什么,他当规则制定者

🛡️

工程韧性

万用表+快照+Plan B,卡住时降级不退场

🎯

北极星指标

"儿子主动聊车"的频率,不是Loop完成数

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短视频存档

每Loop 60秒视频,10年后最值钱的产出