工作角 + 8个Loop ± L8b 完整物料清单 · 淘宝采购 · 每件价格与避坑
不需要专业电子工作台，但需要一个固定的"小车区"。零件小而散，没固定区域每次开工先花20分钟找东西，儿子兴趣先磨没一半。
| 物料 | 价格 | 用途 |
|---|---|---|
| A3 切割垫（带刻度） | ¥20 | 划定"小车区"，保护桌面 |
| 可弯曲台灯 | ¥30–50 | 照明，看引脚号全靠它 |
| 多格零件收纳盒 | ¥20 | 电机/电阻/螺丝各归各位 |
| 小十字螺丝刀套装 | ¥10–20 | 拧螺丝 |
| 镊子（直头+弯头） | ¥10 | 夹杜邦线 |
| 数字万用表 | ¥25–50 | 解决80%硬件问题（线松/没供电/引脚错），L1必买 |
前 7 个 Loop 几乎不需要焊接——模块买"已焊好排针"版本即可，杜邦线插面包板。焊接最早是两三个月后的事。
| 物料 | 价格 | 用途 |
|---|---|---|
| 恒温焊台（非裸烙铁，白光/快克） | ¥80–150 | 温度稳定，不烫坏板子 |
| 有铅焊锡丝 0.8mm | ¥20 | 比无铅好焊，新手友好 |
| 助焊膏 / 松香 | ¥10 | 焊点更顺滑 |
| 吸锡器 | ¥10 | 焊错了拆 |
| 耐高温海绵 | ¥5 | 清洁烙铁头 |
| 护目镜×2 | ¥20 | 焊锡飞溅保护，父子都戴 |
| 物料 | 价格 | 新买/复用 | 用途 |
|---|---|---|---|
| ESP32-S3 开发板 ×2 | ¥40–60 | 新买 | 主控，全程核心（买2块，一块备份） |
| USB-C 数据线 | ¥10 | 新买 | 烧录+供电（S3原生USB，免驱动） |
| 面包板（830孔） | ¥10 | 新买 | 免焊接线 |
| 杜邦线（公对公+公对母各40根） | ¥10 | 新买 | 接线 |
| LED×5（各色）+ 220Ω电阻×10 | ¥5 | 新买 | GPIO 输出实验 |
| 数字万用表 | — | 工作角已有 | 调试工具 |
知识点：GPIO输出、高低电平、烧录流程、串口打印。
3D打印：LED灯罩 + 桌面测试小底座。
| 物料 | 价格 | 新买/复用 | 用途 |
|---|---|---|---|
| ESP32-S3 开发板 | — | 复用L1 | 主控 |
| 直流减速电机×2（TT马达，1:48） | ¥15 | 新买 | 动力 |
| 轮子×2（65mm橡胶轮） | ¥10 | 新买 | 配TT马达 |
| 万向轮 | ¥5 | 新买 | 后支撑 |
| 电机驱动板 TB6612 | ¥12 | 新买 | 放大信号驱动电机 |
| 电池盒（2节18650带开关） | ¥8 | 新买 | 独立供电（7.4V） |
| 18650锂电池×2 | ¥20 | 新买 | 动力电源 |
| 亚克力底板/五金件 | ¥15 | 新买 | 底盘（可省，用3D打印） |
知识点：PWM调速、H桥原理、电源与共地、电压/电流概念。
3D打印：底盘主体、电机固定座、轮轴支架。
| 物料 | 价格 | 新买/复用 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 底盘+电机+电池全套 | — | 复用L2 | — |
| HC-SR04 超声波模块（带分压版） | ¥5 | 新买 | 测距避障 |
知识点：声波测距原理、GPIO输入、时序信号、if判断。
3D打印：车头传感器卡扣支架。
| 物料 | 价格 | 新买/复用 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 小车全套 | — | 复用L2/3 | — |
| TCRT5000 循迹模块×3 | ¥12 | 新买 | 检测黑线（买数字量输出版） |
| 黑色电工胶带 | ¥5 | 新买 | 贴跑道 |
知识点：光电反射原理、数字/模拟信号、只教P控制（偏得多就多修一点），I/D不讲名字。
3D打印：车底跨梁式传感器支架。
| 物料 | 价格 | 新买/复用 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 小车全套 | — | 复用 | — |
| 蜂鸣器（可选） | ¥2 | 新买 | 状态提示音 |
| 手机当遥控器 | ¥0 | 已有 | 控制端 |
知识点：局域网/IP、WiFi连接、MQTT发布-订阅模型、消息/JSON。
3D打印：手机支架（把手机架上小车或当手柄）。
| 物料 | 价格 | 新买/复用 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 小车全套 | — | 复用 | — |
| ESP32-CAM（OV2640，带IPEX天线版） | ¥40 | 新买 | 拍照/视频流 |
| USB转TTL烧录器（CH340） | ¥8 | 新买 | ESP32-CAM无USB口，必须配 |
| 散热片 | ¥3 | 新买 | CAM发热大 |
| 杜邦线（母对母） | ¥5 | 新买 | 接线 |
知识点：串口协议、视频流(MJPEG)、客户端-服务器、网络延迟、计算机视觉基础。
3D打印：摄像头固定架。
| 物料 | 价格 | 新买/复用 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 全套 + ESP32-CAM | — | 复用L6 | — |
| SG90 舵机（9g） | ¥8 | 新买 | 摄像头云台左右扫 |
| 舵机云台支架（2自由度） | ¥10 | 新买 | 装舵机 |
知识点：目标坐标→转向误差→修正（闭环P控制）、实时性权衡；I/D在这里作为"打补丁"自然出现。
3D打印：舵机云台 + 摄像头座（儿子最爱的活动件）。
| 物料 | 价格 | 新买/复用 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 全套 | — | 复用L1-L7 | — |
| 扎带/热缩管/双面胶 | ¥10 | 新买 | 整理走线 |
知识点：系统工程——先拆解再组装，测试要写日志，出bug有据可查。
3D打印：最终外壳、主板安装板、电池仓、走线槽、车标。
里程碑：儿子主导——打印外壳、总装、起名字、定功能清单、当讲解员，办"量产车发布会"请妈妈朋友来体验。小计 ¥10，累计 ¥268–288
是否做取决于兴趣是否还在、预算是否还够。不做也不影响项目完整性——L7已经实现"跟人走"，L8b买的只是"脱离电脑"。
知识点：嵌入式Linux、板载NPU/AI推理、模型文件、性能取舍。
3D打印：主板安装板、电池仓、走线槽。
| 阶段 | 预算 | 说明 |
|---|---|---|
| 工作角（一次性） | ¥115–170 | 万用表必备，焊台L8b前不买 |
| L1–L8a（必做） | ¥268–288 | 8个Loop完整闭环，含发布会 |
| L8b（可选） | ¥185–320 | 脱离电脑自主运行 |
| 总计（含L8b） | ¥568–778 | 比树莓派方案省一半以上 |
| 总计（不含L8b） | ¥383–458 | 工作角+8 Loop必做 |